Şenpazar'ın yerleşim yeri olarak ne zamandan beri kullanıldığına dair kesin bir bilgi olmamakla birlikte, halk arasında söylenegelen değişik rivayetleri vardır. Halk arasında derlenen rivayetler değişiklik gösterir. Fakat değişmeyen ve halk arasında şüphe edilmeyen bir şey var ki o da ilk yerleşim alanının bu gün ilçeye bağlı olan "Kuztekke" olarak bilinen mahallenin olduğu yer olmasıdır. İlçe’nin adı ilk olarak Şehribani olarak geçiyormuş. Halk arasında 'Şarabani ve Şarbana' biçiminde söylenen ilçe adi son olarak bugünkü “Şenpazar” biçimine dönüşmüştür. İlçe merkezi de bir vadi üzerindedir. Arazi dağlık ve engebelidir. Bölgenin bol yağış alması ve doğal bitki örtüsü açısından zenginleşmeyi de sağlamaktadır. Kışlar soğuk ve yağışlı, yazlar sıcak ve kurak geçer. İlkbahar ve sonbahar en çok yağışın düştüğü aylardandır. Kışın yüksek kesimlerde kar yüksekliği 2 metreyi aşabilmektedir. İlçe Kastamonu il merkezine bağlıdır. İl merkezine mesafesi 100 km’dir. Kültür ve turizm bakımından güzel yerdir.